Uzay araçları dönen bir yörünge istasyonuna yaklaşırken Emek ve Tara, katmanlı geometrik diyagramlarla dolu bir navigasyon ekranı aldı. Diyagramlarda kesişen yaklaşma yolları, referans açıları, paralel kenetlenme koridorları ve istasyon çevresindeki önemli noktalar arasında ölçülmüş uzaklıklar gösteriliyordu. Tek bir ölçüme güvenmek yerine, istasyonun dönen yapılarına çarpmadan tüm kısıtlamaları sağlayan tek rotayı belirlemek için çeşitli geometrik ilişkileri birlikte kullandılar. Çizimlerini ve hesaplamalarını ekranda doğruladıktan sonra uzay aracını seçtikleri rota boyunca yönlendirdiler. Kenetlenme manevrası sorunsuz bir şekilde tamamlandı ve görev herhangi bir sorun yaşanmadan devam etti.